一體化整體模塊ZDW-01D、ZDW-01F智能位置定位器控制模塊:

一體化控制模塊ZDW-01D型智能位置定位器模塊，是采用儀表超大規模集成電路開發設計的一種新型智能化控制裝置，是集多功能伺服放大器和位置信號發
送器于一體的智能化控制模塊，它安裝在電動執行機構內部，直接接受來自DCS控制系統或其它上位機控制系統的標準電流控制信號，執行機構上的電位器作為閥位信號傳感器，閥位信號與控制信號在模塊內部作比較，當比較后的信號差值大于模塊的靈敏度值時，模塊直接控制執行器的電機向著減小信號差的方向動作，直到信號的差值小于模塊的靈敏度值時為止。模塊的現場調試、靈敏度設定等功能，均通過模塊上面的三個按鍵來設置，使現場安裝調試既快捷又簡便。更多功能與參數、程序的調用，
模塊具有跟蹤功能，以實現模塊的手自動雙向無擾動切換。當模塊處于自動狀態時，電動執行機構的指揮控制權交給模塊；當模塊處于手動狀態時，按模塊上的加鍵或減鍵直接控制電動執行機構的正反轉。模塊還具有伺服電機正反轉外部接線自動識別功能，當電動執行機構的旋轉方向與閥門的實際開度方向不*時，模塊內部的CPU芯片能夠識別并自動校正，使其與閥門的實際開度方向相同。
模塊接通電源后可以進入自動狀態，也可以設置為手動運行狀態。通過輸出值預置功能還可確定電動執行機構的初始位置。儀表內置2路大功率雙向可控硅及采用光電隔離過零觸發電路，較傳統的觸點控制方式更為可靠。
模塊內有一個專責監控斷線的識別系統，一旦出現斷輸入信號或斷反饋信號的故障，模塊會立即停止對電動執行機構的強電輸出；保持斷線前的模擬量輸出；這時可切換到手動狀態，以手動方式控制電動執行機構動作，待故障排除后，模塊才能切換到自動方式。只要調節器故障或斷信號故障不排除，模塊就只能以手動方式操作。
模塊有一個可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個閥位反饋的轉換輸出信號與本模塊是隔離的。
二、主要性能
1、輸入信號：4～20mA.DC，輸入阻抗：125Ω
2、輸入信號采樣周期：0.02S
3、閥位傳感器：0~5KΩ
4、輸出阻抗：≥500Ω（0~10mA：≥1.5KΩ）
5、斷電后設置的參數保持時間：≥20年
6、電機堵轉保護時間：≤15s 
7、 執行機構動作靈敏度設置：1% ~12.5% 
8、 絕緣強度：工頻1500V、1分鐘
9、 絕緣電阻：50MΩ以上
10、 環境溫度：0～50℃，相對濕度：≤85%
11、電源電壓：交流220V、50Hz
12、允許電源電壓變動：≤±10%
13、消耗功能：≤6VA
14、外形尺寸（mm）：83×53×59
15、可分別設置電動執行機構的上限、下限，控制輸出的限幅范圍
16、具有六級抗干擾模式，以適應不同的干擾環境
17、可設置伺服電機的正反轉切換時間
18、具有伺服電機正反轉外部接線自動識別功能
ZDW-01F型智能位置定位器模塊（以下簡稱模塊）是集多功能伺服放大器和位置信號發送器于一體的智能化控制模塊。模塊內外沒有任何可調整部件，模塊的現場調試、靈敏度設定、手自動切換等功能，均通過模塊上面的四個按鍵來設置，使現場安裝調試既快捷又簡便。
該模塊安裝在電動執行機構內部，直接接受來自DCS控制系統或其它上位機控制系統的標準4～20mA電流控制信號或開關量信號，執行機構上的電位器作為閥位信號傳感器，閥位信號與控制信號在模塊內部作比較，當比較后的信號差值大于模塊的靈敏度值時，模塊直接控制電動執行機構的電機向著減小信號差的方向動作，直到信號的差值小于模塊的靈敏度值時為止。模塊內部專門有一個負責監控斷線的識別系統，一旦出現斷輸入信號故障時模塊會立即停止對電動執行機構的強電輸出，保持斷線前的模擬量輸出，同時模塊上面的D2（紅色指示燈）指示燈亮，這時可通過A/M鍵將模塊切換到手動狀態（D1指示燈變為綠色）以手動方式控制電動執行機構，手動方式時，指示燈D2仍然亮，只有在故障排除后，D2指示燈滅，模塊才進入正常的工作狀態。
模塊有一個可以由用戶定義0～10mA或4～20mA的閥位反饋模擬量輸出，并且這個閥位反饋的轉換輸出信號與本模塊是隔離的，模塊內置2路大功率雙向可控硅并采用光電隔離過零觸發電路，比傳統控制方式更為可靠。